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寻迹避障程序，用到外部中断进行避障，pwm调控电机转速，io口检测信号

2025-06-04 8 笔迹

该工程在keil中使用C语言同单片机进行编程，实现的功能有循黑线，指定按键控制启动，到指定位置停止。

2022-11-23 9 笔迹

单个红光电对管寻迹，LED4~5是前进指示灯；LED1~3是左转弯指示灯;LED6~8是右转弯指示灯。

2024-12-21 9 笔迹

三个红光电对管寻迹，LED4~5是前进指示灯；LED1~3是左转指示灯;LED6~8右转指示灯。

2024-12-21 9 笔迹

介绍了一种自动寻迹智能车的设计, 研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器, 利用11 个红外光电传感器构成的光电传感...

2025-02-17 6 笔迹