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航迹规划算法，适用于植保无人机，已在实际作业中使用，对用规则地块有很好的效果，也增加的有其他算法，对含障区域，不规则区域也有很好的效果。

2017-05-25 2 笔迹

红外循迹模块，红外循迹模块，红外循迹模，块红外循迹模块

2021-11-09 笔迹

实现智能车循迹功能，循黑线，运用51单片机控制直流电机，完整的代码。

2025-06-15 9 笔迹