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采用总线方式设计的竞赛控制器，上位机与下位机之间的多采用独立连接，连线复杂，使用、存放都不方便。针对这个问题，提出下位机共享双绞线总线的设计。较详细的分析了电路的工作原理，给出了硬件电路构成，

2024-05-04 7 竞赛