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双路电机配合运动，用于医疗血型检测中的洗板环节
实现步进电机 正反转 及加减速
1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置
步进电机的简单控制
停止实现步进电机的正反转
步进电机的相关资料，介绍详细，超给力的资料
PPT详细讲解步进电机的原理，解析步进电机
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