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2024-12-22
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定点参考独立分量分析算法的FPGA实现.rar
参考独立分量分析(independent component analysis with reference,ICA-R)是一种半盲分离算法。它将源信号的部分先验知识以参考信号形式引入到传统ICA算法中,从而在一定的量度下只抽取与参考信号最...
2023-09-30
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立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制
针对传统油罐检定方法中,径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89邪1为核心,并配备多种传感器,实施
2024-03-03
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