立体仓储

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立体匹配技术使得通过像点获取景物的距离信息,实现三维立体再现成为可能,是计算机视觉研究中最基本的关键问题之一。本文选择图像的边缘点作为匹配基元,以边缘特征点处的灰度值、梯度的大小和方向、拉普拉...

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·摘 要:介绍一种有效的基于小波变换的立体图像编码方案,即参考图像和估计的视差图都采用小波变换编码.同时,视差估计采用简化的块图像匹配方法从而大大降低计算复杂度.[著者文摘]...

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本文提出了基于意法半导体公司的STM32F407单片机的智能仓储搬运车控制系统的总体设计方案。为了提高搬运车对环境的适应性,特别设计了自平衡行进和智能导航避障系统,可平稳通过0~15度坡度的地面,并具有自动定位、自由规划路径的能力,使运行更...

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