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巡线机器人仓储管理系统设计与开发
·摘要： 为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统.机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储.该系统利用巡...