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查看全部 500 份 →首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制...
2014-01-17
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卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究
卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究,利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪
2015-11-12
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现场大空间测量中精密三维坐标控制网的建立
全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础,决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度,同时解决定向及尺度问题,必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表,是建立控制网最直接且约束最强的控制条件。...
2017-03-23
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在无限维 Banach 空间中
在无限维 Banach 空间中,紧算子是人们研究得最清楚的一类算子,这种算子最初来 源于积分方程的研究,是积分方程中Fredholm 理论的一般化.
2013-12-14
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