基于STM32F103桌面空气检测仪设计(原理图 PCB源文件 源程序)
描述:空气检测仪主要用来测量空气中的温度、湿度、PM2.5、甲醛。PCB设计使用AD开发,主控芯片用STM32F103C8、温湿度传感器AM2302、PM2.5传感器用夏普的GP2Y1051、甲醛传感器采用DS-HCHO 模块、一个2.4寸...
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本资源提供了一套完整的悬挂运动控制系统论文资料,详细介绍了从理论分析到实际应用的全过程。内容涵盖了系统设计、控制算法实现以及实验验证等多个方面,非常适合电子工程及自动化专业的学生作为毕业设计参考或进一步研究的基础。该资料不仅包含了丰富的文献...
分析了磁悬浮系统的机械耦合问题, 给出了磁悬浮系统在三维空间的机械耦合的计算方法, 讨论了各参数对机械耦合的影响。在此基础上探讨了磁悬浮系统中传感器直接测量方式和差动测量方式对机械耦合的影响以及软件计
分析了磁悬浮系统的机械耦合问题, 给出了磁悬浮系统在三维空间的机械耦合的计算方法, 讨论了各参数对机械耦合的影响。在此基础上探讨了磁悬浮系统中传感器直接测量方式和差动测量方式对机械耦合的影响以及软件计
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...