空时模型

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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...

2013-10-11 155 空时模型

提出了一种改进的LSM-ALSM子空间模式识别方法,将LSM的旋转策略引入ALSM,使子空间之间互不关联的情况得到改善,提高了ALSM对相似样本的区分能力。讨论中以性能函数代替经验函数来确定拒识规则的参数,实现了识别率、误识率与拒识率之间的...

2013-12-25 147 空时模型

题目:模拟空调温度控制器。键盘设定温度,数码管显示实际温度和设定温度,发光二极管模拟电动机,电位器模拟实际温度,有完整电路图,程序有详细注释

2024-07-03 4 空时模型