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地平仪是卫星姿态控制系统的关键子系统，其测量精度和可靠性直接关系到卫星姿态是否精确和稳定，在凝视或静态型地平仪中，地球被成像在红外面阵探测器上，因此地球图像的边缘可落在红外面阵探测器的光敏面内。对该图
在向一个嵌入式产品设计做出几年的财力和物力投资之后，你最不愿意听到的消息就是你所采用的器件已经“生命终止”。在分立的嵌入式处理中，陈旧过时意味着你必须为你的下一个设计转向采用另外一种处理器，并且完全可
以VxWorks在实时遥测数据处理中的应用为例，讨论了VxWorks在实时系统开发中的特点及性能、实时环境下多任务的设计技术以及VxWorks系统中设备驱动程序的编写。关键词：VxWorks；
视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点，提出基于游程长度编码（RLE）的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩，并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,具有重大的研究价值和应用价值.在各种导航技术中,视觉导航相对与其他的方法,...
地形跟随ö地形回避、威胁回避(TFöTA 2) 实时航迹规划是自主式TFöTA 2 低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上, 提出了安全曲面的概念,
光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一，目前的光斑检测系统大多是基于PC机的，存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上，本文提出了基于FPGA的图像处理算法，实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×...