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在keil下，在STC12C5A60S2下运行UCOS系统，运行感觉不错，可以显示led数码管和uart
RAM中运行LM3SRAM中运行LM3SRAM中运行LM3S
使用MDK 4.12和Jlink V8使程序在STM32F107的SRAM中运行
文件内包含四旋翼飞行器定点、定高、自稳PID算法，算法有效，可用于类似项目开发参考。
运放稳定性 第一部分 一共上传10部分 环路稳定性基础
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