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PID协调控制主要用于对对象的控制，使控制逐渐的达到平衡稳定，适用于很多场合。
C8051F020 PWM调制及控制，带中文注释
简单的PWM（脉宽调制控制程序）
调制解调器的控制.非常好用。调制解调器的连接。
数控调频台控制器
PWM控制器基本组成，各部分工作原理与主电路的连接
完整的空调控制器程序，有详细的注释，开发环境 AVR-GCC, mega8
BH1415调频芯片的控制程序，使用用1602显示，很好用的
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