程控算法
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2016-01-23
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此程序是变型PID控制算法的仿真程序
此程序是变型PID控制算法的仿真程序，采用了变速积分方法，系统偏差大时，积分作用应减小，反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度，提高了系统品质。
2014-01-21
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