程控机

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本程序有翟胜杭,杨龙飞,徐力,祝铠甲,陈昊,张德伟,杨大师,郭阳等同学设计,为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组,获得了年度冠军,本着开元的精神,我们把我们的程序公布到网上,希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜...

2022-09-19 4 程控机

电机控制的数字化趋势 • TMS320C2000系列处理器在马达控制系统中的优势 • 电机控制系统的系统多样化需求 • 电机控制系统的控制方法 • 电机控制系统的硬件结构 • 电机控制系统的软件结构 • TMS320C2000外...

2023-06-23 9 程控机

可以控制8路舵机源代码,并通过串口操控8个舵机。可以使用在小型机器人上机步足机器人上,运用广泛

2023-02-10 7 程控机