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s函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块。可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写， 这儿我只介绍怎样用matlab语言来写

2023-06-11 8 程序讲解

总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。

2022-12-07 10 程序讲解

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2022-08-25 1 程序讲解

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2022-09-07 7 程序讲解

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2022-09-11 7 程序讲解

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2022-09-11 6 程序讲解

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2022-09-13 5 程序讲解