移相调频

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·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景,对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识,论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法,提出了一种保持任意队形的方案:跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 移相调频

详细介绍了系统电路设计,包括变频控制电路、保护电路以及驱动电路;其中变频控制电路采用了芯片EG8010线性可调电路;最后介绍了AT89C51单片机辅助系统的软件和硬件设计,包括设计的具体过程和调试结果,并给出了系统原理图和程序清单。

2026-02-13 1 移相调频

变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。

2013-11-01 93 移相调频