移相调制

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·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 移相调制

IC-Ucc28950改进的相移全桥控制设计UcC28950是T公司进一步改进的相移全桥控制C，它比原有标准型UCC2895主要改进为Zvs能力范围加宽，对二次侧同步整流直接控制，提高了轻载空载转换效率，而且此时可以ON/OFF控制同步整流...

2022-03-31 1 移相调制

深入探讨基于DSP的单相SPWM逆变电源调制技术，提供经过多个项目验证的成熟方案。适用于实际工程应用，帮助开发者快速掌握并实现高效、稳定的逆变电源系统。内容涵盖理论分析与实践案例，确保你能够直接应用于生产环境。

2025-12-22 1 移相调制

本论文对目前几种常见的多电平逆变器拓扑结构进行了比较，分析了各自的优缺点。针对级联多电平变频器，论文在详细分析其工作原理的基础上，阐述了载波水平移相SPWM调制方法的原理及其对谐波抑制的显著特点，指出了这种载波移相SPWM方法应用于级联多电...

2023-09-08 3 移相调制