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查看全部 500 份 →关节式履带移动机器人的爬梯运动研究
·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
2023-05-25
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移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统
本文利用了卫星姿态测量和导弹制导技术中的陀螺传感器、电子罗盘、GPS 模块等的组合,对行驶中的车载卫星电视天线接收方向的变化,作出敏感的反应,然后通过微处理器进行处理后送伺服驱动系统,来控制伺
2023-12-31
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