UG157 LogiCORE IP Initiator/Ta
UG157 - LogiCORE™ IP Initiator/Target v3.1 for PCI™ 入门指南 ...
UG157 - LogiCORE™ IP Initiator/Target v3.1 for PCI™ 入门指南 ...
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义...
IP核生成文件:(Xilinx/Altera 同) IP核生成器生成 ip 后有两个文件对我们比较有用,假设生成了一个 asyn_fifo 的核,则asyn_fifo.veo 给出了例化该核方式(或者在 Edit-》Language Template-》COREGEN 中找到veri...
访问TCP/IP协议栈的vxd例子...
记录IP/TCP/UDP/ICMP网络包日志...