AD中关于文件的打印(PDF)
AD 中有时为了方便查 看文件或者进行器装配,会经常打印成纸张中有时为了方便查 看文件或者进行器装配,会经常打印成纸张看与参考,下面对其文件的打印进行详细介绍:...
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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义...