基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...
移动边缘计算技术资料
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移动边缘计算（MobileEdgeComputing,MEC）可利用无线接入网络就近提供电信用户IT所需服务和云端计算功能，而创造出一个具备高性能、低延迟与高带宽的电信级服务环境，加速网络中各项内容、服务及应用的快速下载，让消费者享有不间断的高质量网络体验。
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图像模板匹配计算，逐象素移动计算当前模板数据，提取图像特征点...
本光盘是《J2ME无线移动游戏开发》一书的配套光盘
本光盘是《J2ME无线移动游戏开发》一书的配套光盘，盘中包含全书所有实例的源程序和图片、声音文件。所有程序均在JBuilderX环境下调试通过。 为了方便读者使用，将所有实例所在的JBuilderX工程文件全部提供给读者。因此，读者首先需要确认已正确安装有JBuilderX开发工具，然后只需要插入...
基于存在概率图的圆检测方法.提出了一种基于存在概率图的圆检测方法, 将图像边缘点共圆结构信息变换为圆存在概率图中的峰, 再通过峰值检测确定圆的参数。该方法能有效地检出边缘不清晰、不完整的圆形轮廓, 具
基于存在概率图的圆检测方法.提出了一种基于存在概率图的圆检测方法, 将图像边缘点共圆结构信息变换为圆存在概率图中的峰, 再通过峰值检测确定圆的参数。该方法能有效地检出边缘不清晰、不完整的圆形轮廓, 具有占用内存少, 阈值物理意义明确的特 点, 较好地解决了标准 HT 圆检测方法中占用内存空间大, ...
Contourlet变换结合了不可分离的方向滤波组,具备小波所不能表达的多方向特性,能有效捕获自然图像的边缘轮廓信息。本文分析了图像ontourlet系数的统计特征,并利用广义高斯函数对各子带系数层进
Contourlet变换结合了不可分离的方向滤波组,具备小波所不能表达的多方向特性,能有效捕获自然图像的边缘轮廓信息。本文分析了图像ontourlet系数的统计特征,并利用广义高斯函数对各子带系数层进行建模。将此模型应用于基于VisTex的自建纹理图像库,采用矩匹配估计法,提取模型参数集,运用K2L...
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