📚 移动节点技术资料

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移动节点技术是现代无线通信与网络研究的核心，广泛应用于物联网、智能交通系统及无人机群控等领域。掌握移动节点相关知识，对于设计高效、可靠的自组织网络至关重要。本页面汇集了3806份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力电子工程师深入理解移动节点的工作原理及其在实际项目中的部署策略。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习材料和技术灵感。

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节点间测距是无线传感器网络中基于距离的定位算法的关键技术之一，为了降低节点成本，提高测距精度，提出了采用超声波非反射式测距技术实现WSN节点的测距。采用实验室自制的超声波收发模块与JN5148开发板作为硬件平台，在实验室与教学楼走廊进行了测距实验。实验结果表明，该测距系统可以达到较高的测距精度，能够...

📅 👤 pkkkkp
WSN 节点 技术研究 超声波测距

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...

📅 👤 jackandlee
SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

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