📚 移动端调试技术资料

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在线调试技术在嵌入式系统软件中的应用

针对嵌入式软件的特点及其对调试技术的要求，在比较常用的一些动态调试方法基础上，提出了一种在线调试技术。在不影响系统运行环境和实时性要求的前提下，通过将数据临时保存在数组中，自动生成文件或在外部触发事件下生成文件的方式，实现对变量变化过程的动态跟踪，并给出了具体设计流程图。最后结合工程应用，通过对...

📅 2013-11-01 👤 mnacyf

在线调试中的应用嵌入式系统软件

基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...

📅 2013-10-28 👤 jackandlee

SLAM 扩展卡尔曼滤波器移动机器人

LAB7000系列逻辑分析仪简介

LAB7000系列逻辑分析仪是一款紧凑、快速调试数字电路设计强有力的便携式逻辑分析仪；高速的USB2.0接口、高端的FPGA、强大的ARM处理器等组成的嵌入式系统全方位智能控制；高速、高效、高性能，帮你轻松搞定问题。LAB7000系列逻辑分析仪实现了业界领先的高带宽、大容量的高速采集技术，采样率从2...

📅 2013-10-14 👤 pzw421125

7000 LAB 逻辑分析仪