📚 移动硬盘技术资料

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移动硬盘，主要指采用USB或IEEE1394接口，可以随时插上或拔下，小巧而便于携带的硬盘存储器，以较高的速度与系统进行数据传输。在USB1.1接口规范的产品上，在传输较大数据量时，耗时较长。而USB2.0、IEEE1394、cSATA移动硬盘接口就相对好很多。USB2.0接口传输速率是60MB/s，USB3.0接口传输速率是625MB/s，IEEE1394接口传输速率是50～100MB/s。移动硬盘的优点：容量大；兼容性好，即插即用；速度快；体积小，质量小；安全可靠[1]。

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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...

📅 👤 jackandlee
SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

 许多人遇到BIOS中检测不到硬盘或报错的时候，就将其报废。其实，如果开机后，硬盘在自检时能听到磁盘旋转的声音，估计主电机和控制电路板均无故障，还是有挽回余地的。需要注意的是，硬盘是一种精密的器件，很脆弱，维修前应先将双手洗净，释放掉人体残存的静电再进行操作。...

📅 👤 松毓336
硬盘

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