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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...

📅 👤 jackandlee
SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

ZBCOM-100/200IE是工业级RS232/RS485/RS422三合一串口和无线ZigBee数据转换设备，支持串口透明传输（点多点和点对多点）和空中升级，设备串口可通过拨码开关灵活设置成RS-232或RS-422或RS-485模式，利用它可以轻松实现串口设备无线化，免去布线烦恼，节省人力物力...

📅 👤 jjj0202
ZigBee ZBCOM 100 200

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