文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
手机硬件电路
标签： 手机 元器件 电子 电路基础
上传时间： 2013-10-23
上传用户：FreeSky
手机短消息服务的服务器和客户端
标签： 手机短消息 服务 服务器
上传时间： 2013-12-20
上传用户：xz85592677
使用TAP的蜂窝型GSM手机短消息服务中心
标签： TAP GSM 蜂窝 手机短消息
上传时间： 2014-01-11
上传用户：zq70996813
可以修改Nokia手机的logo图标的程序
标签： Nokia logo 修改 手机
上传时间： 2014-01-13
上传用户：tuilp1a
Nokia手机工具程序。可以管理手机的电话薄，发送/接收短消息，查看电池状态等
标签： Nokia 手机 程序 电话
上传时间： 2013-12-18
上传用户：Andy123456
通过网站发送手机短信息的程序。需要GNOME/GTK支持
标签： GNOME GTK 网站 发送
上传时间： 2014-10-31
上传用户：ynsnjs
Java写的通过手机收发短信息的程序。
标签： Java 手机收发短信 程序
上传时间： 2014-07-11
上传用户：66666
Nokia手机语音管理程序，如上载音乐等。
标签： Nokia 手机 语音 程序
上传时间： 2013-12-29
上传用户：王小奇
KDE下的西门子手机管理程序，如图标，电话薄，短信息等管理
标签： KDE 西门子 手机 程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：dave520l
