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概述 USB全自动下载(在线编程)STC单片机实验板,是浙江省《单片机原理及应用》精品课程组2009年新推出的,专为无串行口的笔记本电脑用户而设计的单片机学习实验板,该板的最大特点:既是单片机的学习实验板,又是STC系列单片机的在线编程调试...

2013-10-26 158 移动手机

·摘要:  通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...

2024-06-18 3 移动手机