LInux 移动编程ppt文档，详细介绍了怎样编写linux平台程序，入门级
上传时间： 2017-06-03
上传用户：caozhizhi
在ns仿真平台上进行的一个aodv协议的tcl脚本，场景为50个随机节点，以随机速度移动
上传时间： 2014-01-07
上传用户：libinxny
这是一款DELPHI编写的电信网关平台源代码提供给大家，此版本已经实现多线程，并现有通讯商已经在使用，其他诸如移动、网通的网关平台只要做简单的修改即可。协议都是类似的，大同小异。因商业机密，登陆用户名、密码、IP以及特服号都已经做了修改。 电信网关平台配置的相关介绍：SMGPConfig.ini 配置文件请不要修改 LogConfig.ini 配置文件是记录日志时间状态,也不必修改
上传时间： 2017-08-03
上传用户：yt1993410
ns2中的基于移动Agent卫星网路：为了解决基于移动Agent的卫星网路由算法的仿真，提出了一种新型的基于ns2的单层卫星 网路由算法仿真平台构建方案由算法仿真
上传时间： 2017-09-24
上传用户：tb_6877751
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-11
上传用户：zhaiyawei
首先对汽车前方障碍物的检测进行研究，了解到目前市场上主要通过毫米雷达和摄像头来实现该功能，介绍了两种传感器检测车辆方障碍物的工作原理.AEB系统中涉及到车辆的制动过程，由此推导出了制动距离公式。C-NCAP中对AEB系统的测试工况包括自车接近前方静止障碍物、匀速移动障碍物、匀减速移动障碍物三种车辆行驶工况，面对不同程度的碰撞危险，AEB系统采用部分制动和完全制动来进行避撞，开发出各种工况下对应的部分制动和完全制动安全距离模型。然后对于车辆前方碰撞危险程度的不同，为了增强AEB系统的工作效果，本文采用了两级预警和两级制动。为了应对三种不同行车工况，设计出了对应的预警控制策略和制动控制策略，同时设计了对应的预警控制结构图和制动控制结构图。并对于AEB系统中涉及到的相关参数值的选择进行了说明，开发出了AEB系统的控制器。最后对ADAS实验平台进行了介绍，主要包括该平台的功能、软硬件组成、性能指标、平台结构，以及如何在该平台进行相应的车辆模型建立。通过将AEB系统模型导入到ADAS实验平台，选择C-NCAP中对于AEB系统的测试工况进行仿真实验，实验结果衣明本文开发的AEB系统能实现车辆前方障碍物的避撞功能。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：qdxqdxqdxqdx
宽带CDMA移动通信原理
上传时间： 2013-06-02
上传用户：eeworm
移动通信工程理论和应用
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
C# 与NET技术平台实战演练
标签： NET
上传时间： 2013-07-23
上传用户：eeworm
移动IP技术指南 PDF
上传时间： 2013-06-23
上传用户：eeworm
