基于FPGA芯片Stratix II EP2S60F672C4设计了一个适用于宽带数字接收机的带宽可变的数字下变频器（VB-DDC）。该VB-DDC结合传统数字下变频结构与多相滤波结构的优点，实现了对输入中频信号的高效高速处理，同时可以在较大范围内对信号处理带宽灵活配置。硬件调试结果验证了本设计的有...

📅 2013-10-13 👤 haiya2000

FPGA 宽带数字接收机带宽

基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...

📅 2013-10-28 👤 jackandlee

SLAM 扩展卡尔曼滤波器移动机器人