移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的....
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的....
移动定位基本方法和基本算法要用到的的公共函数仿真程序...
探索基于测程法的四轮全向移动机器人自定位技术,此方案经过多个实际项目验证与优化,确保在复杂环境中也能实现精准定位。适合正在寻找稳定、高效定位解决方案的开发者和研究者。...
GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载!...
poj1915求移动棋子到特定位置的最少次数,BFS经典题目...