移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分...
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这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分
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一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
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本程序实现测试、比较无线定位算法 移动台初始位置由MSPosition给出 输出移动台的估计位置。 比较各个算法的RMSE、CRLB、GDOP比较各个算法的时间复杂度。
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