📚 移动基站技术资料

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移动基站作为现代通信网络的核心组成部分，承担着无线信号的发射与接收任务，是实现高效、稳定移动通信的关键。广泛应用于4G/5G网络建设中，支持从城市密集区到偏远山区的各种环境下的高质量语音通话及数据传输服务。对于致力于提升网络覆盖范围与服务质量的技术人员而言，深入了解基站架构设计、射频技术优化以及能源效率管理等方面的知识至关重要。本页面汇集了2797份精选资料，涵盖最新研究成果与实战案例分析，...

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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...

📅 👤 jackandlee
SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

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