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  • 《一学就会做茶叶蛋》(杨桃文化.美食讲堂系列)[台.陈富春][汕头大学版.2005][PDF]

    《一学就会做茶叶蛋》(杨桃文化.美食讲堂系列)[台.陈富春][汕头大学版.2005][PDF]

    标签: 2005 大学

    上传时间: 2013-06-29

    上传用户:eeworm

  • 《一学就会做咸酥鸡》(杨桃文化.美食讲堂系列)[台.李志鸿][汕头大学版.2006][PDF]

    《一学就会做咸酥鸡》(杨桃文化.美食讲堂系列)[台.李志鸿][汕头大学版.2006][PDF]

    标签: 2006 大学

    上传时间: 2013-06-07

    上传用户:eeworm

  • 《一学就会做红烧肉》(杨桃文化.美食讲堂系列)[台.苏信川][汕头大学版.2006][PDF]

    《一学就会做红烧肉》(杨桃文化.美食讲堂系列)[台.苏信川][汕头大学版.2006][PDF]

    标签: 2006 大学

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:eeworm

  • 集群移动通信机和对讲机原理、使用及维护手册

    集群移动通信机和对讲机原理、使用及维护手册

    标签: 移动 对讲机 通信机

    上传时间: 2013-05-30

    上传用户:eeworm

  • 集群移动通信机和对讲机原理、使用及维护手册-352页-6.5M.pdf

    专辑类-家电维修相关专辑-88册-9.18G 集群移动通信机和对讲机原理、使用及维护手册-352页-6.5M.pdf

    标签: 352 6.5 移动

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lili123

  • 移动通信工程理论和应用-532页-10.4M.pdf

    专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 移动通信工程理论和应用-532页-10.4M.pdf

    标签: 10.4 532 移动通信

    上传时间: 2013-06-12

    上传用户:hainan_256

  • 移动IP技术指南-7.7M-PDF.zip

    专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G 移动IP技术指南-7.7M-PDF.zip

    标签: M-PDF 7.7 zip 移动

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:huyanju

  • 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar

    随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角,以保证焊接质量。 为此,本文以轮式移动焊接机器人为平台,解决大范围移动焊接问题;同时采用旋转电弧作为传感器,进行焊枪偏差识别与倾角检测,从而实现大型构件角焊缝自动焊接。研究内容主要包括:焊接电流信号的滤波处理;焊枪偏差与倾角检测;水平弯曲角焊缝、具有直角转弯的角焊缝和水平折线角焊缝跟踪及焊枪倾角调整控制器的设计。 针对焊接电流信号易受外界噪声干扰影响的问题,本文提出以软阈值小波滤波为核心的组合滤波算法,对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显地改善,提高了电流信号的信噪比,为焊枪的偏差和倾角检测奠定了基础。

    标签: 移动机器人 旋转 传感

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:yan2267246

  • 交直流永磁同步发电机的设计与研究.rar

    舰船、飞机、移动通讯、石油钻井平台等独立系统中有许多交直流电力并存的场合,需要实现发供电系统的小型化、高功率密度、高可靠性以及高品质。常规的电励磁发电机因为带有电刷使供电系统的运行安全存在隐患,并且励磁机的使用增加了电机的体积和损耗。为使系统节能高效,本文设计并制作了应用于独立交直流电力系统的交直流永磁同步发电机。永磁电机定子上带有三套三相绕组,一套绕组用于提供交流电力,其余的两套绕组相位互差30度电角度,接整流器为直流负载供电。文中对电机的设计以及电机的基本性能进行探讨。为了减小永磁发电机的电压调整率,在电机的交轴与电机的永磁磁极尾部之间加一软磁材料,通过增加电机负载时的交轴电抗压降,来改善电机的电压调整率。 首先,针对永磁电机设计的特殊性,应用二维有限元法计算电机的电磁场以确定电机的主要尺寸,并讨论了不同软磁材料尺寸对电机的影响。文中还根据电磁场的计算结果,应用傅立叶级数计算了电机的空载感应电动势以用于预测电机的性能,使用能量摄动法计算了计及饱和、槽影响下的电机电感参数。考虑到永磁材料的温度性能问题,应用电磁场和温度场耦合的方式计算了电机稳态时的温度场。 然后,为了了解永磁同步发电机的主要电磁关系,研究了电机的数学模型,推导了考虑漏磁时具有三套互差一定电角度三相绕组的永磁发电机在dq0坐标系下的方程,可以看到,在dq0坐标系下电机的电感参数为常数。这样,利用这个特性,在对电机运行性能进行研究时,可以得到简化电磁方程。根据电机稳态运行时的方程,得到了电机的向量图。 因为带有多套绕组的永磁电机中含有较多的谐波,而采用dq0坐标系下的方程会忽略掉气隙磁场中的谐波分量,为了对电机的仿真更加精确,电机仿真时采用电机在ABC坐标系下的基本电磁方程。应用Matlab/SimPowerSystems中的模块搭建电机的仿真模型,永磁体的影响用感应电动势来表示。根据仿真结果与样机试验结果的比较发现,两者吻合良好。 另外,本文还设计了一台电励磁的交直流发电机,电磁设计结果表明,永磁电机在体积、重量、效率方面都很有优势。

    标签: 交直流 永磁同步 发电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:ynzfm

  • GSM数字移动通信系统培训教材.rar

    通信技术新手入门资料,手机软件开发 GSM数字移动通信系统培训教材.pdf

    标签: GSM 数字移动 培训教材

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:西伯利亚狼