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想快速实现STM32与SD卡的文件读写?本资源提供FATFS文件系统在STM32上的高效移植方案,代码清晰易懂,适合嵌入式开发人员直接应用。

2026-03-08 2 移动卡

针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点,特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真,从实验的结果来看,卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。

2022-12-21 9 移动卡

IC卡读卡器驱动程序。有完整的源代码压缩包,如需其他语言可以直接到网站直接下载。

2023-01-24 6 移动卡