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移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究,移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
2022-12-25
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移动机器人超声波避碰传感器系统设计
为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154
2024-05-06
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基于NAI和可变传输层标识的移动IPv6方案
· 摘要: 该文分析了当前移动IPv6方案的不足,提出了基于NAI和可变传输层标识的移动IPv6方案.该方案提出主机用NAI唯一标识,无固定家乡IP地址,IP地址在网络接入点自动配置.传输层的连接标识绑定到NAI-IP...
2024-10-14
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