积分器
积分器是一种元件,其输出信号为输入信号对时间的积分,积分器可以视为是计数器的连续版本,可以将输入累计后再输出。
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加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决...
2014-12-06
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微积分教材下册
上海交通大学微积分教材下册,内容翔实,阐述清晰,是初学者较好的教材,也是工程技术人员值得拥有的参考书。上册下载地址:http://dl.21ic.com/download/ic-250638.html
2022-10-16
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加入了积分运算
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2016-06-15
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