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Linux下的USB摄像头拍照程序,以Qt4作为GUI,目前测试过zc301,ov511芯片,拍照后直接保存为jpeg文件。支持嵌入式Linux,实验平台:QQ2440+N35。

2014-12-05 144 秒节拍

以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。...

2023-02-15 7 秒节拍