基于微粒子群算法的Anti-Windup 伺服系统速度控制器优化设计
·摘要:本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案,补偿了速度控制器整定的非线性。通常采用传统的线性分析方法获得控制器参数,然后通过尝试法再调节控制器设定,本文使用一个变通的方法,即微粒子群的优...
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·摘要:本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案,补偿了速度控制器整定的非线性。通常采用传统的线性分析方法获得控制器参数,然后通过尝试法再调节控制器设定,本文使用一个变通的方法,即微粒子群的优...
基因算法(GA) GA 是一种启发式的优化法 (heuristic optimization method), 它是通过既定的随机搜索进行操作.优化问题的可能的解的集合被认为是 个体(individuals)组成的 人群(populati...
在数字滤波器中,FIR滤波器是一种结构简单且总是稳定的滤波器,同时也只有FIR滤波器拥有线性相位的特性。传统的直接型滤波器运算速度过慢,而改进型的DA结构的滤波器需要过高的芯片面积消耗大量的逻辑资源很难达到运算速度以及逻辑资源节约的整体优化...
在数字滤波器中,FIR滤波器是一种结构简单且总是稳定的滤波器,同时也只有FIR滤波器拥有线性相位的特性。传统的直接型滤波器运算速度过慢,而改进型的DA结构的滤波器需要过高的芯片面积消耗大量的逻辑资源很难达到运算速度以及逻辑资源节约的整体优化...
GA(Simple Genetic Algorithm)是一种强大的智能多变量优化算法,它模仿种群繁殖规律来进行优化。 本SGA可以优化变量,求最小值,最大值(当把函数倒数也就求最小值啦) 并且支持浮点编码,grey编码,二进制编码;轮...