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离线编程

机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。[1]
  • 基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制

    无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点,具有广泛的应用前景,其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用,在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷直流电机的速度控制问题。 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用Matlab和电机仿真软件VisSim对无刷直流电机的速度控制进行了软件仿真。 数字信号处理器(DSP)是一种高速的信号处理芯片,近几年在电机控制领域得到了广泛的应用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器为基础,介绍了DSP在无刷直流电机控制中常用的应用技术。同时为了降低系统开发设计的复杂性,提高控制系统的可靠性以及软件开发的快速性,本文将嵌入式操作系统移植到DSP中,并在该操作平台上开发出高效的控制算法。 实验结果表明,通过遗传算法优化的模糊控制器对无刷直流电机模型的不确定性和负载变化具有较强的适应性和鲁棒性,而且控制系统具有较好的动态性能。

    标签: 模糊遗传算法 无刷直流电机 速度控制

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:h886166

  • matlab6.5

    这三个主要优点是免安装的;用过安装版的都知道,装一次matlab非常耗时!还要注册码!而这三个版本都是能够放在U盘里的,即插即用,现在的U盘一般都在2G左右,能容得下了。 版本:6.5 7.0 7.8 格式: ISO格式和exe格式; ISO格式的请直接解压缩使用。不要用镜像加载, iso格式的matlab文件如果用光盘镜像加载的话会出函数错误、运算失败等问题。 exe格式的请直接双击运行,我已用360杀毒扫描它是无毒的,请放心下载,体积1.3G ,运行速度快,不用安装。 ZIP格式的请直接解压缩使用 我放在单位的电脑上供源,我如果开机用电脑了,电驴就开机启动供源了,我不能保证24小时供源,太费电了!推荐大家开启腾讯“旋风”软件的“离线下载”免费功能,迅雷也有离线下载功能,速度贼快,能达到你的最大带宽。 ========

    标签: matlab 6.5

    上传时间: 2013-06-29

    上传用户:lanhuaying

  • 迅雷破解版-雨晨

    雨晨破解版迅雷,滤除广告,简洁,免费高速通道以及离线下载随意切换

    标签: 迅雷 破解版

    上传时间: 2013-07-09

    上传用户:stewart·

  • 数字预失真系统反馈通道增益平坦度的补偿

    针对数字预失真系统对反馈链路平坦度的要求,提出一种在不断开模拟链路的前提下,采用单音测量WCDMA&LTE混模基站射频拉远单元反馈链路的增益平坦度,并采用最小二乘法,分别拟合射频、本振和中频的增益的方法。采用MATLAB工具产生滤波器系数,在基本不增加复杂度的基础上,通过DPD软件离线补偿中频的增益不平坦度。实际应用取得良好的补偿效果。

    标签: 数字预失真 反馈 增益

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:haohaoxuexi

  • 1-3WLED驱动电源芯片方案

    SM7523是应用于离线式小功率AC/DC开关电源的高性能的原边反馈控制功率开关芯片,在全电压输入范围内实现高精度恒流输出,精度小于±3%,无需环路补偿,并可使系统节省光耦,TL431以及变压器辅助绕组等元件,降低成本。 芯片内部集成了逐周期峰值电流限制,FB过压保护,输出开/短路保护和开机软启动等保护功能,以提高系统的可靠性。

    标签: WLED 驱动电源 芯片方案

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:410805624

  • PI:LED驱动电源设计方案

    PI公司,LED驱动电源设计方案,全新的离线式LED驱动器IC系列器件

    标签: LED 驱动电源 设计方案

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:xa_lgy

  • SM8015大功率电流模式PWM控制芯片

    钲铭科SM8015是一个离线式中大功率电流模式PWM控制芯片,应用于AC/DC反激式开关电源系统。采用多模式自动切换控制方式,满足系统的低待机功耗(<0.3W,265V AC),高转换效率的要求。内部集成过流保护、过载保护、过温保护、VDD过压保护等完善的保护功能以提高系统可靠性。封装形式:DIP8、SOP8

    标签: 8015 PWM SM 大功率

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:windypsm

  • SM8012芯片资料

    钲铭科SM8012是一款电流模式的PWM离线式控制芯片,内置高压开关MOS管。采用自适应多模式工作方式,根据负载情况,自动切换到Burst模式,PFM模式,或者PWM模式,满足系统的低待机功耗(<0.3W@265V AC),高转换效率的要求。内部集成多种保护功能,如过流保护、过载保护、VDD过压保护和VDD欠压保护等多种保护。封装形式:DIP8

    标签: 8012 SM 芯片资料

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:wwwe

  • SM7503高性能原边反馈控制功率开关芯片

    SM7503是应用于离线式小功率AC/DC开关电源的高性能原边反馈控制功率开关芯片,在全电压输入范围内实现高精度恒压/恒流输出,精度均小于±3℅,并可使系统节省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片内部集成了高压功率开关、逐周期峰值电流限制、VDD过压保护、VDD欠压保护、VDD电压嵌位等完善的保护功能,以提高系统的可靠性。封装形式:SOP8

    标签: 7503 SM 性能 反馈控制

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:李哈哈哈

  • SM7505高性能原边反馈控制功率开关芯片

    SM7505是应用于离线式小功率AC/DC开关电源的高性能原边反馈控制功率开关芯片,在全电压输入范围内实现高精度恒压/恒流输出,精度均小于±3℅,并可使系统节省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片内部集成了高压功率开关、逐周期峰值电流限制、VDD过压保护、VDD欠压保护、VDD电压嵌位等完善的保护功能,以提高系统的可靠性。内置输出线压降补偿和前沿消隐电路(LEB),SOP8的封装形式。主要应用于LED照明驱动,小功率电源配适器,电脑、电视等产品的辅助电源或待机电源等

    标签: 7505 SM 性能 反馈控制

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:咔乐坞