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机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人。[1]

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这是我自己写的关于串口通讯的小程序,适于两台PC机之间通过(交叉串口线)串口通讯.可以(自动或手动)发送数据、接收数据、保存数据。是调试串口和初步学习串口编程的好例子。其中还用到了典型的串口类，对于从事串口编程者有一定的借鉴作用。...

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