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离线编程

机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。[1]
  • 视觉图像和可穿戴计算数据融合的跌倒检测技术及应用

    人口老龄化是世界各国正在面对的一个普遍问题。随着我国老龄化程度的持续加剧,对于老年人群体的医疗资源投入会不断提高。而与此同时,跌倒已经成为老年人日常生活中最为常见的危险行为活动。所以,跌倒检测系统的研究和应用对降低老年人受到的身心伤害和医疗成本具有显著的意义。目前解决老年人跌倒检测的方案仍存在许多不足。其中,基于计算机视觉的跌倒检测技术在无干扰的场景下检测较为有效,但其易受环境变化(如背景光线影响、人遮挡问题等)影响。此外,基于可穿戴计算的跌倒检测技术受限于算法稳定性和识别准确率,系统的灵敏度和特异性难以同时得到保证。针对上述问题本文提出一种融合计算机视觉和可穿戴计算数据的跌倒检测新的方法。首先,设计并开发了集成三轴加速度计、三轴陀螺仪和蓝牙的活动感知模块,实现实时采集、传输人体活动数据:其次,使用深度学习算法从摄像头采集的图像数据提取人体姿态特征数据:最后,对采集的人体活动数据和姿态数据进行规范化和时序化处理,设计了两个深度学习网络分别对数据进行特征提取,并将两特征进行特征层数据融合,在此基础上构建神经网络对融合数据进行活动本文搭建了实验平台并进行了算法测试,其中,本文跌倒检测算法针对离线测试数据的准确率为992%,平均敏感度为995%、平均特异性为99.8%:针对在线数据系统测试准确率为98.9%、平均敏感度为99.2%、平均特异性为99.5%实验结果证明了利用计算机视觉和可穿戴计算数据融合的跌倒检测具有较高的准确率和鲁棒性。

    标签: 视觉图像 数据融合

    上传时间: 2022-03-14

    上传用户:bluedrops

  • 高频准谐振反激控制器 NCP1342中文介绍

    NCP1342是一款高度集成的准谐振反激控制器,适用于设计高性能离线电源转换器。借助集成的有源X2电容器放电功能,NCP1342可以实现低于30 mW的空载功耗。NCP1342具有专有的谷值锁定电路,可确保稳定的谷值切换。该系统工作到第六谷,并转换到频率折返模式以减少开关损耗。随着负载进一步降低,NCP1342进入安静跳跃模式以管理功率传输,同时将噪声降至最低。为确保高频设计的轻负载性能,NCP1342集成了具有最小峰值电流调制的快速折返功能,可快速降低开关频率。为确保转换器坚固耐用,NCP1342实施了多个关键保护功能,例如内部掉电检测,无输入功率的无耗散过功率保护(OPP),可实现恒定的最大输出功率,通过专用引脚的锁存过压和NTC就绪的过热保护,以及断线检测以便在移除交流电源线时对X2电容器安全放电。

    标签: ncp1342 准谐振反激控制器

    上传时间: 2022-04-25

    上传用户:jiabin

  • Sigmawin+软件-伺服操作说明

    1运行sigmawin+1.1选择伺服驱动器sigmawin+软件开始运行时,会看到选择连接的对话框,根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。选择连接伺服驱动器的方式:在线或离线状态,在线状态是默认设置在线方式:当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式离线方式:当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分析时使用离线方式当采用离线方式时选择相应系列的伺服,之后会出现sigmawin+软件的主窗口当选择在现方式时之后进行必要的通信端口的选择点击search按钮,搜索当先连接的端口,注:2-V为USB端口点击search按钮,当驱动器和PC成功连接后会出现如下对话框点击出现的相应型号的伺服驱动器然后按connect按钮或者直接双击伺服驱动器来进行连接,sigmawin+软件的主窗口就会出现,点击cancel关闭当前对话框。Sigmawin+连接2-V后出现主窗口所有的应用功能都可以通过菜单栏或工具栏上面使用1.2工具栏直接点击工具栏上的图标就可以使用相应的功能1.3参数设定伺服驱动器的参数可以在离线模式和在线模式下进行设置,但是这两种状态下的参数设置画面是不同的。1.4参数的转换在sigmawin+软件主窗口中,点击parameters然后点击parameter converter选择需要转换的参数文件,即其他系列的伺服驱动器,点击open选中的文件将被导入,源文件对应的驱动器的型号会显示在conversion source中。转换后对应的驱动器型号也会在conversion destination中自动设置。注:如果选择了不能转换的文件,会出现以下对话框提示你选择了不能转换的文件。点击convert已选择的之前系列的驱动器参数文件将被转换成和2-V系列驱动器相一致的参数数据,而且会保存在新建的参数文件中。转换完成后,转换结果会显示在参数转换窗口中。如下:

    标签: sigmawin

    上传时间: 2022-05-31

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  • 中九户户通改免定位工具M4小板

    中九户户通改免定位工具M4小板,离线版本,无授权,维修位置信息改变神器,如杀毒软件报错,请信任,绝对无毒

    标签: m4

    上传时间: 2022-06-27

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  • 精通开关电源设计(英文原版)

    《精通开关电源设计》(图灵程序设计丛书)基于作者多年从事开关电源设计的经验,从分析开关变换器最基本器件:电感的原理入手,由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器(含离线式正、反激电源)及其磁件设计、MOSFET导通和开关损耗、PCB布线技术、三种主要拓扑电压/电流模式下控制环稳定性以及开关电源电磁干扰(EMI)控制及测量的理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题,讨论了开关电源及电子镇流器设计的专家意见、工业经验和难点对策等。《精通开关电源设计》不仅可作为各层次开关电源工程人员的教材,也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。

    标签: 开关电源

    上传时间: 2022-07-05

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  • 电源在EMI及安规方面的设计技巧

    离线式开关电源中存在的高电压高电流开关波形会产生电磁干扰(EMI)。这些电磁干扰以传导和辐射的形式存在。因此,所有离线式电源的设计都必须考虑衰减或抑制EMI干扰,以满足可接受的标准要求。本设计指南讨论了TOPSwitch电源中降低传导EMI的设计方法,使其低于通常的标准限制要求。对变压器、PCB板布局以及EMI滤波器进行合理适当的设计,不仅可以降低传导EMl,而且抑制辐射EMI干扰,同时可以提高电源的EMI抗干扰度。这些技术同样可用在直流输入电压的情况,比如电信及电视电缆通讯(或电缆通信)。其它相关信息请参见AN-14和AN-20。本文将对以下议题加以讨论。

    标签: 电源 emi

    上传时间: 2022-07-06

    上传用户:qingfengchizhu

  • 精通VisualC++数字图像模式识别技术及工程实践PDF及源码

    精通VisualC++数字图像模式识别技术及工程实践(第二版)PDF -- 张宏林编 人民邮电出版社 第1章 绪论 第2章 模式识别中的基本决策方法 第3章 常用的模型和算法介绍 第4章 常用搜索算法 第5章 联机字符识别 第6章 脱机字符识别 第7章 在线签名鉴定 第8章 离线签名鉴定 第9章 人脸的检测与定位 第10章 车牌识别技术 第11章 印章识别 第12章 图像的纹理分析方法

    标签: Visual C++ 数字图像模式识别技术

    上传时间: 2022-07-09

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  • AVR单片机在线编程下载线电路图及HEX文件

    AVR单片机在线编程下载线电路图及HEX文件

    标签: AVR HEX 单片机 下载线

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:bvdragon

  • AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件

    AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件   什么是AVR单片机?AVR单片机是什么意思?    

    标签: AVR PCB HEX 单片机

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:笨小孩

  • 非常好用的网络socket编程代码(服务器端多线程)

    非常好用的网络socket编程代码(服务器端多线程)

    标签: socket 网络 编程代码 服务器

    上传时间: 2015-01-12

    上传用户:qq21508895