离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数
离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数，4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数，13lman0.c是主程序。
2014-01-06
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