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在我国煤矿的生产过程中，人员和设备的安全始终是煤矿开采最为关心的问题，煤矿井下瓦斯气体所引起的爆炸事故，会造成巨大的人员和财产损失其中甲烷气体是瓦斯气体的最主要的成分。传统上的甲烷气体检测大都采用化学检测方法，但是该种方法存在很多不足，人们...

2022-03-10 4 磷吸杂

为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主

2024-03-04 3 磷吸杂

根据吸光谱式光纤瓦斯传感器的设计原理及参数，设计并实现了光电微弱信号的检测电路，并对该电路的检测波形进行了数学分析，该电路的核心是锁相放大器，前置放大使用了处罚放大器AD620，和国产的发射，接收管，

2024-04-03 7 磷吸杂