磨浆机

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针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d...

2022-10-06 4 磨浆机

设计了采用质量流量计的纸桨测量系统.介绍了该测量系统的原理、硬件组成及程序设计.重点介绍了硬件中的MC146818主板时钟电路、积算器和各个接口与主控单片机的连接以及误差处理方法.并通过现场的实际运行,验证了该系统具有高精度和稳定性好的特点...

2025-01-15 6 磨浆机

本文介绍了一种基于微机的智能锚杆数据采集、注浆控制仪表，可以在锚杆施工中保证施工质量、提高施工效率，同时降低操作人员的劳动强度，还能在施工后为监理人员提供有关注浆数据，为工程验收以及事

2023-12-31 5 磨浆机

为改善球磨机的负荷PID控制系统，提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方案。方案融合了灰色预测、常规PID控制这两者的设计思想；并将灰色预测在线应用，用其预测结果代替被控对象测量值进行控制运算

2024-02-10 2 磨浆机

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2024-08-16 10 磨浆机