永磁同步伺服电机(PMSM) 驱动器设计原
·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简...
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励磁装置是同步发电机的重要控制部件,直接影响电机及电力系统的特性,本文介绍了一种基于DSP(TMS320F2812)微控制器的同步发电机励磁调节器的设计研究。 本文以新型同步发电机励磁调节器的开发研制为主要内容,首先介绍了同步发电机励磁系统...
通过大量的资料和文献阅读,在对永磁同步电机及其相关技术的发展、现状和趋势作了一个比较全面而深刻的分析研究的基础上,论文根据电梯这个实际系统提出的要求,详细分析了系统要实施的功能,在对照了一般永磁同步电机的实施方案后,我们设计了系统硬件.同时...
针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题,本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上,将饱和函数引入到滑模观测中,取消了一阶低通滤波器,构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波,且不产生信号相位差,并较传统的...
本文提出了一种基于M68HC08 MCU的磁流变阻尼器控制系统设计方法。讨论了控制电流波形产生方法,并给出了基本电路设计与软件编程框图。关键词:磁流变阻尼器, M68HC08Abstr
首先建立了单机—无穷大系统中发电机组的状态空间模型,提出了基于MATLAB 设计最优励磁控制器的方法。动态仿真分析表明,该最优励磁控制系统能够有效地增加系统的阻尼,提高系统的稳定性,并具有较好的鲁棒性