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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能...
针对管道裂纹检测的技术特点和难点，提出了一种于SVR 的管道裂纹漏磁场的预测分析模型。先分析了裂纹外形尺寸与漏磁场之间的关系；再通过实验的数据分析，找出管道裂纹深度、宽度及测试点位置等参量对漏磁场的影
美磁的钼坡莫合金磁粉芯 (MPP) 为分布式气隙环型磁 芯，由 81% 的镍，17% 铁及 2% 的钼合金粉制成，在所有 的磁粉芯中具有最低的损耗。MPP（以及所有磁粉芯）具 有软饱和特性，这也使其具有明显优于间隙铁氧体的设计优 势...
· 摘要： 介绍了一种基于纳米晶合金的差分式交变磁场传感器结构,给出了传感器磁芯的长径比与有效相对磁导率的关系曲线.为扩展传感器工作频带,对线圈模型的幅频与相频曲线进行仿真,并根据仿真结果设计了补偿电路.所设计传感器标...
·摘要:本文針對永磁無刷馬達之數位控制晶片設計提出一種包含兩種控制模式的設計方法，一種是可使用弦波型霍爾感測器進行位置控制模式，另一種是無感測速度控制模式。本文所設計之控制IC採用階層...