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本文讨论了在信息时代工业自动化的六个发展趋势；自动化技术走开放型控制的道路；工业自动化系统的综合化；将现代通信技术与现代控制技术相结合；各类自动化应用型软件的开发和实用；传感器智能化、集成化、新型控制
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轮毂电机是指将牵引电机的转子与独立车轮直接联接,或者将牵引电机直接与车轮融合为一体,将定子嵌入轮辋内,而转子与轮毂相结合。这样的布置省略了齿轮传动装置,结构紧凑,节省空间。通常每个独立车轮上均设置1个电机,每个车轮都独立驱动。
作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，永磁交流伺服系统成为国内外研究和应用的一个重要领域。同时随着功率电子器件和微处理器的进步，伺服系统也逐步向全数字化方向发展，全数字化系统具有可靠性高、实现新控制策略容易、...
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