armer9 s3c2410 平台，winCE4.2 下的系统测试程序，可以帮助开发人员和生产人员快速检测硬件系统
上传时间： 2016-10-31
上传用户：D&L37
并行计算机的出现，一方面给实时信号处理、大规模科学与工程计算等提供了很好的物质基础与机遇，另一方面又给用户带来 了很多新问题和困难．由于并行机种类繁多、互不通用，如何发挥并行机的效率是用户最关心酌问题．一台性能很高的并行机，如果不能充分发挥其效率，性能会呈数量级下降．因此并行算法的研究是并行计算的一个关键问题．要设计出好的并行算法，必须 对并行计算机的硬件系统、软件系统有足够的了解，让设计的并行算法适合特定的硬件和软件系统．本章对并行计算机的体系结 构、并行编程环境、并行算法的一些基本概念、并行计算的现状及发展趋势等作了介绍．
标签： 并行计算机
上传时间： 2014-11-28
上传用户：heart520beat
edk9.1嵌入式开发实验1代码，关于MB何构造一个简单硬件系统
上传时间： 2014-01-12
上传用户：youlongjian0
读写器与射频卡通信的设计采用RC522射频读写芯片与射频卡进行通信，符合ISO14443规范协议；硬件系统设计中主要有AVR单片机主控模块、电源模块、存储模块、外部时钟模块、LCD模块；软件系统设计采用C语言，遵循模块化和结构化编程模式，设计了射频卡操作程序、软关机与自动关机程序、LCD显示、串行Flash存储器、外部时钟等外部设备驱动程序。所设计的手持式读写器具备对MF1 S50、S70射频卡的读写、实时状态显示、系统在线升级以及关机等功能。
上传时间： 2017-04-13
上传用户：Shaikh
内容包括： 仿真器原理图.rar CPLD_XDS510的源码.rar 24C01配置文件.rar XDS510 Windows驱动程序 详细制作过程说明文档 简介：介绍了基于USB2.0接口的DSP仿真器的研制方法。采用该方法，只需要设计出DSP仿真器的硬件系统和CPLD程序，USB驱动程序的设计采用TI公司提供的源程序，使得仿真器的研制十分简单易行。该仿真器通过实际产品测试，性能可靠。广大的DSP开发者可以使用本文提供的方法制作仿真器。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：杜莹12345
最新版本的Linux内核，支持Intel、Alpha、PPC、Sparc、IA-64、ARM、MIPS、Amiga、 Atari和IBMs/390等，还支持32位大文件系统。而在Intel平台上，物理内存最大支持可以达到64GB。加强对IDE和SCSI硬件系统的支持，并增强了对USB设备和3D加速卡的支持。虽然并不像人们期望的那样有很大更新，但也好的多了。如果你还在使用旧版本的内核，赶快更新吧，绝对不会让你失望！ Linux内核更新是越来越快了，可能由于Linux的普及，大家都开始关注了，各种安全隐患也越来越多。支持Intel、 Alpha、PPC、 Sparc、IA-64 、ARM、MIPS、Amiga、Atari和IBM s/390等，还支持32位大文件系统。而在Intel平台上，物理内存最大支持可以达到64GB。加强对IDE和SCSI硬件系统的支持，并增强了对 USB设备和3D加速卡的支持
上传时间： 2013-12-22
上传用户：caozhizhi
本设计方案中，设计思路为围绕着单片机和燃气传感器进行本次硬件系统的设计。其中使用单片机连接着各个设备。燃气传感器检测空气中被测气体的浓度，通过A/D转换器把转换的数据传输到单片机中由单片机进行数据的分析处理，产生相应的报警电路运行。此次报警系统通过信号采集模数转换模块收集气体浓度、然后通过A/D转换器转换成数字信号，之后由单片机控制模块进行分析、在字符显示模块进行数据显示、如果被测气体超标激活声光报警模块进行报警和然后在进行安全保护模块。Abstract........................................................21 绪论1.1 课题研究的目的以及研究意义.................................31.2 燃气烟雾报警器的国内外现状.................................31.3 燃气报警器的发展趋势.......................................41.4 本文主要研究内容...........................................42 总体方案设计2.1 系统总体方案设计...........................................6
上传时间： 2022-01-28
上传用户：qingfengchizhu
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成预定的任务。因此，研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以适用 于小型／微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现，具体内容包括： 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势，根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统，包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等；完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作，使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统，并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真； 5)在此基础上，结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律，开发了GMFC的软件系 统，并开展物理实验验证。
标签： 飞行控制器
上传时间： 2022-03-15
上传用户：zhaiyawei
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签： 扫地机器人
上传时间： 2022-03-26
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交流稳压电源已经广泛地应用于科学研究、经济建设、军事设施、医疗仪器以及人民生活等领域，而且用电设备对电源质量要求也日趋严格。传统的交流稳压电源采用模拟电路控制导致了诸如电路复杂、调试困难、元件易老化、输出性能低等固有缺点，已不能满足各种高精密和数字化用电设备的需求。而数字信号处理技术和高性能单片机控制器的应用，可以很好的解决传统稳压电源稳态精度低，动态性能差，监控不易等难题本文正是针对这一问题，设计开发一种高性能数字化交流稳压电源控制器。文章中使用AT89S52单片机作为主控制器，完成了系统的硬件设计。稳压电源控制器是由电压检测反馈装置、主控制器、电机驱动组成，其中单片机控制器是稳压控制系统的关键部分，负责对自耦调压器的输出电压反馈信号进行处理并输出脉冲控制信号来控制电机的运动。系统的硬件设计了电机驱动电路，电压信号的采集等电路。整个硬件系统结构紧凑，工作可靠。关键词：单片机：自耦调压器：步进电机当今世界人民的生活水平不断提高，很多大功率家用电器已经进入普通家庭，电器的广泛使用与电能供应之间的矛盾越来越突出。在用电高峰期，很多地方有电网电压严重下降的现象，而在用电低谷期，电网电压又会升得太高；在一些边远地区，电网电压长期偏低：一些负荷变化较快的地区，电网电压严重波动。这些现象都很容易对用电设备造成损害，甚至有可能带来严重的损失。另一方面，一些医疗设备的工作电压需要很高，这就要求很高的电能质量。由此可见，高稳定度的交流稳压电源具有非常广大的应用空间。最常见、最便宜、最简单的稳压设备就是手动调节的圆柱形自耦调压器，可是它的输出不能自动随着电压的变化而变化。本设计就是对自耦调压器调压经行改造基础上结合单片机的应用而设计的能跟据电网电压自动输出稳定电压的智能交流电源控制器。
上传时间： 2022-03-30
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