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运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、...

👤 qingfengchizhu ⬇️ 1 次下载
CPLD

本程序实现的硬件平台为苏州大学MCU&DSP研发中心的MC9S12DG128核心板与MT-ExBorard-Ⅰ型扩展板。该硬件平台使用9.8304MHZ的有源晶振，配置后系统程序运行的总线频率为4.9152MHZ。硬件连线方面，使用扩展板下方的10到17脚即标识为LED1_LD0至LED1_LD7的...

👤 qiaoyue ⬇️ 47 次下载
MT-ExBorard 9.8304 MCU DSP

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