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电容器是一种常用的电子元件，不管是独立导体，还是多个导体组成的系统，都可构成电容器，对于多个导体组成的系统来说，它们所构成的电容可分为自部分电容和互部分电容，这些电容在有的电路中可以看成是分布电容。变

2023-12-27 10 研究指导

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

2023-12-30 7 研究指导

· 摘要：  以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究.采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡...

2024-09-14 5 研究指导

· 摘要：  本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统,然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法;针对其子系统有效输出结果的时间不同步性,结合系统实际情况,设计一种中断机制的同步实现方法:最...

2024-07-16 7 研究指导